Metode awal penggunaan alarm kebakaran adalah berteriak, membenturkan gong, dan membunyikan bel. Penjaga malam di Amerika pada masa awal menggunakan sirene kayu, yang kemudian berkembang menjadi alarm-yang diputar dengan tangan. Setelah penemuan telegraf pada tahun 1837, dokter Amerika William Channing mengembangkan sistem alarm kebakaran manual (alarm box) dengan menggunakan teknologi radio dan kode Morse. Sistem ini tersebar luas di Boston pada tahun 1852, dan telepon akhirnya menggantikan telegraf.
Pada awal abad ke-20, detektor kebakaran bersuhu-konstan ditemukan, diikuti oleh detektor kebakaran bersuhu diferensial-pada tahun 1920-an. Pada tahun 1902, insinyur Inggris George Darby menemukan "Butter Sentinel", pendahulu alarm asap modern. Pada tahun 1941, Swiss menemukan detektor asap ionisasi. Alarm asap memasuki pasar pada tahun 1951, dan pada akhir abad ke-20, detektor asap fotolistrik ditemukan dan digunakan secara luas.
Pada akhir tahun 1990-an, sebagian besar bangunan tempat tinggal dan umum di negara maju telah memasang sistem alarm kebakaran otomatis atau alarm kebakaran yang berdiri sendiri, dan penerapannya di negara saya juga semakin meluas. Dengan pesatnya perkembangan teknologi, sistem alarm kebakaran berkembang pesat menuju sistem cerdas dan saling terhubung yang memanfaatkan mikroprosesor, membentuk sistem platform perlindungan kebakaran cerdas "tiga-sensor" yang mengintegrasikan deteksi asap, suhu, dan gas yang mudah terbakar.
